Пользовался и FX и серией Q. Очень даже недурственно.
По моим ощущениям FX по рангу будет повыше S7-200, а Q-серия на уровне S7-400.
Большие плюсы перед (по крайней мере S7200) в написании функциональных блоков, в работе с памятью (в двухсотке нельзя определить массивы). Насчёт распределения памяти тоже самому можно не думать.
Очень понравилось писать на паскалеподобном языке, сложная логика и математики летят на ура.
Хороший ПИД-регулятор.
Не понравилось: клемная колодка в FX, работа с блоками расширения, их полно, но работать с ними...
Помню как писал функциональный блок (по английскому описанию) для работы с Modbus (кстати, функциональность модуля оказалась неполной, не поддерживались некоторые команды), так чуть не рехнулся.
Настройка "железа" в Q-серии тоже не сахар.
Если Митсубиси сделает свой софт более дружелюбным к пользователю, добавит "визарды", "конфигураторы"...
P.S. Поддержку пользователей тоже бы неплохо подтянуть.
Я работал в фирме - официальном партнёре Митсубиси, так меня раз было для решения вопросов направили к самому себе